随着智慧矿山建设相关政策逐步落地，矿山自动驾驶市场迎来快速发展。我国煤炭开采以井工矿为主， 该场景存在光照弱、湿度高、无卫星定位、无线信号衰减明显、电磁干扰强、设备需防爆等问题，露天矿也对车辆感知、协同控制能力提出较高要求。
南京理工大学张伟斌教授团队与某大型车厂开展深度校企合作，将无人车域控制器作为核心硬件支撑，针对露天矿、井工矿不同工况开展定向研发。 双方融合各自技术与产业优势，重点突破自动驾驶感知、决策、控制技术，解决矿山特殊环境下无人车稳定运行的痛点。
为保障技术长效发展，双方共建实训基地与联合研发平台，打通技术研发、人才培养、成果转化全流程。依托本次合作成果，无人车域控制器可 全面适配矿山作业需求，支撑矿区自动驾驶、智能网联常态化运行，为矿山智能化转型提供可靠的车载智能解决方案。